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Online
ISARC2020

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Appreciation for your cooperation with ISARC2020

Amidst the corona crisis, it became necessary to hold the ISARC symposium online this year. This was the first time for ISARC to be held online. In spite of our worries about troubles that might arise due to communication problems and time zone differences, we were able to complete the conference successfully thanks to the great cooperation of the participants and IAARC. We would like to express our sincere appreciation to all the people who were involved in organizing and managing this online symposium.
The next symposium is scheduled to be held next year in Dubai, UAE. We anticipate your continued effort and support in the development of automation and robotics in construction.

K. Tateyama
Chair, 37th ISARC
Professor, Ritsumeikan University, Japan

ISARC2020終了のご報告と
ご協力に対する御礼

昨日、ISARC2020の閉会式が行われました。
国際建設ロボットシンポジウム(ISARC)は、1984年に第1回の会合が米国で開催されて以来、毎年世界各地で開催されてきました。
日本ではこれまでに4回開催されてきましたが、経済状況の低迷から2006年を最後に開催されることはありませんでした。
今回、14年ぶりに日本で開催されるということで、建設ロボット研究連絡協議会を中心に実行委員会を立ち上げて張り切って準備を始めていましたが、新型コロナウィルス感染症の世界的な広がりを受けて、オンラインシンポジウムへの転換を余儀なくされました。
実行委員会としましては、オンラインでの国際的な会議経験の無い中での開催準備に手探り状態で取り組みましたが、国際学会(国際建設ロボット学会IAARC)の多大な協力を得て、盛会に終えることができました。
慣れないオンラインシンポジウムでご発表をいただきました皆さま、投稿論文の査読やセッションの座長を努めていただきました皆さまを始め、ご協力をいただきました全ての皆さまに厚く御礼を申し上げます。
建設ロボット研究連絡協議会では、今後も建設施工のロボット化、自動化を目指し、様々な取り組みを進めて参ります。
今後ともご支援、ご協力をいただきますよう、よろしくお願いをいたします。

建設ロボット研究連絡協議会 会長
第37回国際建設ロボットシンポジウム実行委員会 委員長

建山 和由(立命館大学 理工学部 教授)

The three best papers of
ISARC 2020

A Cable Driven Parallel Robot with a Modular End Effector for the Installation of Curtain Wall Modules

K. Iturralde a, M. Feucht a, R. Hua, W. Pan a, M. Schlandt a, T. Linner a, T. Bock a, J.-B. Izard b, I. Eskudero b, M. Rodriguez b, J. Gorrotxategi b, J. Astudillo b, J. Cavalcanti c, M. Gouttefarde c, M. Fabritius d, C. Martin d, T. Henninge e, S. M. Normes e, Y. Jacobsen e, A. Pracucci f, J. Cañada g, J.D. Jimenez-Vicaria h, C. Paulotto h, R. Alonsoi, L. Elia i

a Chair of Building Realization and Robotics, Technical University of Munich, Germany

b TECNALIA, Basque Research and Technology Alliance (BRTA), Spain

c LIRMM, CNRS, France d IPA, Fraunhofer, Germany e nLink, Norway f Focchi Spa, Italy

g Vicinay-Cemvisa, Spain h Acciona, Spain iR2M Solution, United Kingdom

This paper presented the design, manufacturing and field implementation of the cable driven parallel robot for the curtain wall module installation. With the modular end effector, the robot demonstrated an original and impactful all-integrated example of future construction processes.

Design and Construction of Shell-shaped Bench using a 3D Printer for Construction

Hajime Sakagami a, Haruna Okawa a, Masaya Nakamura a,
Takuya Anabuki a, Yoshikazu Ishizeki a, and Tomoya Kaneko a

a Technical Research Institute, OBAYASHI Corporation

This paper presented an innovative composite structure, with an outer part laminated with mortar exclusively for 3D printers and an inner part filled with ultra-high strength fiber-reinforced concrete as a substitute of reinforcing bars. A 7-meter long shell-shaped bench was successfully manufactured using this composite material as well as topology optimization, which would have been difficult to construct with a formwork.

Digital Twinning of Railway Overhead Line Equipment from Airborne LiDAR Data

M.R.M.F. Ariyachandra1 and Ioannis Brilakis2

Department of Engineering, University of Cambridge, United Kingdom

This paper presented a novel method to generate the Digital Twin of Overhead Line Equipment (OLE) system in existing railways from point clouds. When tested on a challenging case of 18 km railway, the method achieved overall detection rates of 93.2% F1 score for OLE cables and 98.1% F1 score for other OLE elements.